您公司完全有权通过法律途径要求欠款公司偿还剩余的二十万元债务。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当借款期限已满且经催要仍未偿还时，出借人（即您公司）有权向人民法院提起诉讼。在【解答内容】中提到的申请支付令也是一种有效的法律手段，可以通过法院发出支付令，要求欠款公司限期偿还债务。若欠款公司逾期不偿还，您公司可申请强制执行。 ✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫除了诉讼，您公司还可以尝试以下非诉讼方式解决债务纠纷：1.与欠款公司进行协商，达成还款协议；2.请求第三方进行调解，如人民调解委员会等；3.根据借款协议中的仲裁条款或事后达成的仲裁协议，向仲裁机构申请仲裁。这些方式各有特点，可根据实际情况灵活选择。 ✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫从法律角度，您公司起诉欠款公司需准备以下材料：1.起诉状，明确诉讼请求、事实和理由；2.借款协议或相关债权债务凭证的复印件；3.已偿还部分债务的凭证；4.催款通知及欠款公司未偿还的证明；5.公司营业执照及法定代表人身份证明等。确保材料真实、完整，以便法院受理案件。
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